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最新版本的Gazebo模拟器使它更容易永不构建机器人

发布者:admin 发布时间:2016-11-25 09:31:53
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你有什么想法,需要多少时间和金钱,甚至要弄清楚需要多少时间和金钱买一个机器人,让它做你想要做的事情吗? 我不,因为我没有那种时间或金钱,除非你在一个主要的研究机构,纳税人资助的政府机构或跨国公司,你可能不会。

机器人的现实可能是昂贵和混乱,但在模拟中,一切都是快速(ish)和容易(ish),并带有“重置”和“撤消”按钮,不花费任何推动。 以多边形花园结构命名的最好的机器人模拟器之一,得到了一个重大更新,增加了一大堆新功能,使它更加用户友好。

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一下是Gazebo 7中新的且酷的功能:

友好的图形模型编辑器:现在可以使用图形(“正常人”)系统代替尝试通过在XML文件中键入数字和东西来将机器人模型转换为Gazebo。

更新的模拟器:现在包括扭转摩擦和广角摄像机传感器,当您需要准确地建模旋转广角摄像机的摩擦时。

撤消按钮:撤消按钮!

长期支持:Gazebo正在改用每年发布模式(而不是每六个月)。奇数版本获得5年的支持,而偶数版本获得2。

教程:为初学者设计的一组新的指导教程可以帮助您从头开始。

还有一些不是新的东西,但仍值得一提:

FIRST机器人:Gazebo现在是FIRST机器人套件的​​标准o所有团队获得的部件。 2016年比赛有一个完整的模拟环境,感谢WPI,FIRST团队可以利用教程,界面和支持。

RoboCup 2016:RoboCup今年将使用ROS和Gazebo。

Gazebo中的飞行:Gazebo现在附带了一个模拟升力和拖曳力的插件(基于ArduPilot),允许您使用无人机和飞机玩耍:

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